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G R E N O B L E :: H A C K E R S P A C E
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`-------`-------`-------`-------' bauds
ISSUE No 1 - Oct 2025
9600@ghspace.fr
#9600 sur irc.libera.chat
┌────────────┐
│ DISCLAIMER └─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Ce zine est une oeuvre collective, à but informatif, écrite par des gens qui |
| savent (parfois) ce qu'ils font. En aucun cas ils ne peuvent être tenus |
| responsables de vos bêtises. │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
-- INFO --
9600 bauds est un ezine inter-hackerspaces francophones à l'initiative de
GRENOBLE HACKERSPACE. Vous pouvez partager vos projets, vos actualités, vos
réflexions, vos tutoriels, vos retours d’expérience, ou tout autre contenu de
votre communauté dans un format volontairement minimaliste et nostalgique
-- EDITO --
Bonsoir !
C’est avec joie et nostalgie que je vous présente enfin le tout premier numéro
de "9600 bauds". Pour tout vous dire, le projet n'était pas censé sortir de ma
tête, une idée de soirée, effectivement un peu trop arrosée. Mais nous y voilà !
Et franchement, ça fait du bien.
Les petits (et gros) bouts d'articles que vous allez découvrir viennent de
Grenoble, Sophia, Liège, du Marais Poitevins... Bref, du contenu par et pour
nous, sans filtre, sans pub, en mode TXT.
Un immense merci à celleux qui ont contribués dès le début, ou à la dernière
minute. On espère que ce premier numéro vous plaira et vous motivera pour les
prochains ;)
Biz.
Beemo / Staff 9600
┌──────────┐
│ SOMMAIRE └───────────────────────────────────────────────────────────────────┐
| 00.TXT : Sommaire et Présentations .............................. Staff 9600 |
| 01.TXT : Radio Libre, radio pirate! .................................. Beemo |
| 02.TXT : RADIO TOC TOC : une sonnette pour ton bat' .................. adada |
| 03.TXT : Hpphckngref: C&Embedded quick refs ...................... tixlegeek |
| 04.TXT : Wall-E: sueur, fils et plastique fondu .................... cryptax |
| 05.TXT : Fuck around, Mess Around, 10 ans de *GBO* ......... Cha-0s & iooner |
| 06.TXT : Surveillance et narcotraficotage ............................ Beemo |
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
-- CONTACT --
Tu peux nous contacter via :
- IRC: #9600 sur irc.libera.chat 6667
- EMAIL: Staff 9600 <9600@ghspace.fr>
Besoin de confidentialité ?
-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
mDMEaMau5BYJKwYBBAHaRw8BAQdAIriSQTvU+voZh3ol3A5lZpOzO0Hf4a3ie5dc
0TAcQTy0HFN0YWZmIDk2MDAgPDk2MDBAZ2hzcGFjZS5mcj6IkwQTFgoAOxYhBDxY
ZnlHx05Ta/BFq3t6TmyI4pAlBQJoxq7kAhsDBQsJCAcCAiICBhUKCQgLAgQWAgMB
Ah4HAheAAAoJEHt6TmyI4pAl4rUA/2RhQ1zFNjG1sbpYn2yhd4vW6ELWv3jbHSbv
k9hxhFAYAP436htohxy36vUY/lZAaShInBXd3ThVcfgbGZ04rfy7BLg4BGjGruQS
CisGAQQBl1UBBQEBB0BXqqHHKxM0ZPHJty2Hzn8MGL5Mn1R6BiaGbCDqW122UgMB
CAeIeAQYFgoAIBYhBDxYZnlHx05Ta/BFq3t6TmyI4pAlBQJoxq7kAhsMAAoJEHt6
TmyI4pAlog4A/2/eb+Y/CwJhIJ8WUS3ftNw6Yi929SBizt9JAu5eVpACAQCyu6ku
/U2Zk/Ia96Lc3J0CoresASYjVc2vjt+7V9uVAQ==
=Rvqt
-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
Ah oui, j'oubliais... Nous sommes toujours ouvert à de nouveaux articles.
Donc si vous voulez contribuer aux prochains numéro, envoyer nous votre
proposition déja formatté par email. Aussi, si vous pensez avoir du temps et
les compétences, le comité éditorial est ouvert à candidature.
+
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|o o o| * * *|: ::|. .| |o| # # # |. . |o o o o |//\\
|o o o|* * * |:: |. .| [] [] [] []|o| # # # |. . |o o o o |((|))
|o o o|** ** |: :|. .| [] [] [] |o| # # # |. . |o o o o |((|))
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-- EOF --
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`-------`-------`-------`-------' bauds
┌──────────────────────────────┐
│ ISSUE No 1 - Oct 2025 01.TXT └───────────────────────────────────────────────┐
| Radio libre, radio pirate! |
| Noë Flatreaud <nflatrea@mailo.com> (Beemo) |
| GRENOBLE HACKERSPACE (Grenoble) |
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
-- CONTENT --
C'est vrai ça, pourquoi qu'on c'est mis à détourner des fréquences ?
Entre 1960 et 1970, les medias traditionnels étaient (et sont encore) fermement
contrôlés par l'3T4T et certaines entreprises. Les fréquences distribuées et
définies par l'3T4T étaient fortement surveillées et tout mésusage banni.
La radio pirate est donc née d'un besoin de contre-pouvoir et de dissidence.
En Italie, Radio Alice [^1] balançait des débats anarchistes et des concerts
punk. En France, les radios syndicales comme Radio Riposte [^2] donnaient la
parole aux grévistes pendant que les flics tentaient de les localiser. Pas de
pubs, pas de patrons, pas de playlist imposée. Juste des vrai gens qui parlaient
à d’autres vrai gens. Les studios étaient souvent improvisés : Des caves, des
camions, voir même des bateaux (Radio Caroline [^3]).
Gooooooood morning england!
| | | /
)_) )_) )_)
)___))___))___)\
)____)____)_____)\\
_____|____|____|____\\\__
---------\ /---------
^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
^^^^ ^^^^ ^^^ ^^
^^^^ ^^^
-- Déclin
Mais bon, l'âge d'or n'as pas duré,
En 67, au Royaume-Uni, le Marine Broadcasting Offences Act envoie les pirates en
taule. En France, les flics confisquent les émetteurs, les studios sont
perquisitionnés, les animateurs traînés. Radio Riposte ? Fermée. Radio Tomate
[^4] ? Saisie. À partir des années 80, les radios pirates ont été traquées,
étouffées, remplacées. D’abord par les radios libres (autorisées en 1982), puis
par les radios privées (la thUne!).
En parallèle, l'arrivée d'Internet marque un tournant, plus simple et moins
risqués, les gens ont commencé à se tourner vers des proto-plateformes pour
diffuser et écouter de la musique. Les webradios offraient une alternative
presque légale et plus accessible, permettant à quiconque de créer sa propre
station.
La manière dont on consomme a aussi beaucoup changé, avec des plateformes comme
Napster [^5], il était largement plus simple de télécharger puis écouter la
musique hors-ligne plutôt que de l'entendre boguer pendant 45 min.
\ | /
-*-
/ | \
/\ | /\
/ \|/ \
/\/\/|\/\/\
/ | \
- - - Beep boop!
Après, bonne nouvelle : les radios pirates n'ont pas totalement disparu. Elles
ont mutés. Certaines utilisent les ondes courtes (60, 49, 41 ou 31 mètres) pour
toucher des régions entières sans se faire choper.
D’autres émettent en portable, une heure par mois, avant de disparaître.
En Europe, certains pays ferment les yeux : Pays-Bas, Belgique, Danemark.
Tant que les pirates ne brouillent pas les fréquences officielles, on les
laisse faire leur tambouille. Aussi, les mouvements libertaires, écologistes
et LGBTQI+ se sont appropriés cette méthode, avec un retour rapide pour
détourner certaines émissions de fachos ou informer la populasse (Radio Klaxon
sur la 107.7 de Notre-Dames-Des-Landes ou Radio Debout Place de la République)
Bref, la radio c'est cool, qu'elle soit légale ou pas, elle reste un bon moyen
de communication et de diffusion. Des initiatives locales et communautaires
continuent de fleurir, au plus grand bonheur des petites gens.
Biz.
-- Références
[^1] https://en.wikipedia.org/wiki/Radio_Alice
[^2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Radio_Riposte
[^3] https://en.wikipedia.org/wiki/Radio_Caroline
[^4] https://fr.wikipedia.org/wiki/Radio_Tomate
[^5] https://en.wikipedia.org/wiki/Napster
[^6] https://www.socialter.fr/article/
le-retour-des-radios-pirates-podcasts-resistance-liberte-expression
-- EOF --
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`-------`-------`-------`-------' bauds
┌──────────────────────────────┐
│ ISSUE No 1 - Oct 2025 03.TXT └───────────────────────────────────────────────┐
| Hpphckngref: C&Embedded quick refs |
| tixlegeek |
| HZV (Hackerzvoice) |
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
-- CONTENT --
-- 2.1 C
tixlegeek's ╦ ╦╔═╗╔═╗╦ ╦╔═╗╦╔═╔╗╔╔═╗╦═╗╔═╗╔═╗
╠═╣╠═╝╠═╝╠═╣║ ╠╩╗║║║║ ╦╠╦╝║╣ ╠╣
╩ ╩╩ ╩ ╩ ╩╚═╝╩ ╩╝╚╝╚═╝╩╚═╚═╝╚ 1.1
C QUICK REFERENCE (GCC, C89/C99, LP64)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
sizeof(void*)=8, sizeof(long)=8, sizeof(int)=4.
Impl-def:implementation-defined.
UB = undefined behavior.
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
TYPES & SIZES ┃ STORAGE / QUALIFIERS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
char .......... 1 (signed?/impl-def)┃ const > read-only view
signed char ... 1 (-128..127) ┃ volatile > value may change externally
unsigned char . 1 (0..255) ┃ restrict > sole pointer (C99, opt hint)
short ......... 2 (≥16 bits) ┃ static > internal linkage/static dur.
int ........... 4 (≥16 bits) ┃ extern > external linkage
long .......... 8 (≥32 bits) ┃ auto > default local storage
long long ..... 8 (≥64 bits, C99) ┃
float ......... 4 IEEE754 single ┃ ALIGNMENT
double ........ 8 IEEE754 double ┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
long double ... 16* x87 ext (impl) ┃ alignof(T) = required alignment
_Bool / bool .. 1 (C99,<stdbool.h>) ┃ alignas(n) = force alignment
void* ......... 8 (generic pointer) ┃ GCC: __attribute__((aligned(n)))
size_t ........ 8 (unsigned index) ┃ Packing (non-portable):
ptrdiff_t ..... 8 (signed ptr diff) ┃ #pragma pack(push,1) ... #pragma pop
<stdint.h> int8_t,int16_t..intptr_t ┃ GCC: __attribute__((packed))
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
STRUCTS & BITFIELDS ┃ ENUMS & TYPEDEF
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
struct P{int x,y;}; ┃ enum Color{RED,GREEN,BLUE};
sizeof(struct) ≥ sum, includes pad. ┃ enum Err{OK=0,IO=5,RANGE=100};
Reorder fields to reduce padding. ┃ Underlying type=impl-def (usually int).
┃ Tip: add *_COUNT for bounds.
Flexible array (C99): ┃
struct Buf{size_t n; char d[];}; ┃ typedef unsigned long ulong;
p=malloc(sizeof*p+n); ┃typedef int(*cmp)(const void*,const void*);
┃ typedef struct Node Node; // opaque handle
Bitfields (impl-def layout!): ┃
struct F{ unsigned rdy:1; ┃
unsigned mode:3; ┃
signed off:12; ┃
unsigned :0;}; ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
BITWISE OPS ┃ MEMORY MGMT (<stdlib.h>)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
& AND | OR ^ XOR ~ NOT ┃ malloc(n) uninit
<< shL >> shR ┃ calloc(c,s) zeroed
Prec: ~ > << >> > & > ^ > | ┃ realloc(p,n) resize, may move
#define BIT(n) (1u<<(n)) ┃ free(p) release
flags |= BIT(3); // set ┃ Pattern:
flags &= ~BIT(3);// clear ┃ int *a=malloc(n*sizeof*a);
if(flags & BIT(3)) ... ┃ int *t=realloc(a,n2*sizeof*a);
Shift ≥width or <0 => UB ┃ if(t) a=t;
Right shift signed neg=impl-def ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ARRAYS & POINTERS ┃ FUNCTIONS & POINTERS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
int a[3]={1,2,3}; ┃ typedef int(*pred)(int);
int *p=a; // decay to pointer ┃ int even(int x){return !(x&1);}
sizeof a=3*4=12, sizeof p=8 ┃ int apply(pred f,int *arr,size_t n){...}
VLA (C99): void f(n){int vla[n];} ┃
┃ CONST POINTERS
┃ const int *p; > ptr to const
┃ int *const q; > const ptr
┃ const int *const r; > const ptr to const
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
UNIONS ┃ GCC EXTENSIONS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
union U{uint32_t u; ┃ __attribute__((aligned(n))) force align
unsigned char b[4];}; ┃ __attribute__((packed)) no padding
u.u=0xAABBCCDD; ┃ __attribute__((unused)) suppress warn
Note: reading inactive member is ┃ __attribute__((noreturn)) func never ret
impl-def. Use memcpy for type pun. ┃ __attribute__((format(printf,...)))
┃ __builtin_expect(x,1) > branch prediction
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
MACROS / DEFINES ┃ COMMON UB (Undefined Behavior)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
#define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) ┃ - signed int overflow
#define MIN(a,b) ((a)<(b)?(a):(b)) ┃ - shift by <0 or ≥width
#define LEN(a)(sizeof(a)/sizeof*(a))┃ - out-of-bounds pointer arithmetic
┃ - use-after-free / double free
┃ - modify string literal
┃ - strict aliasing violations(expt char*)
┃ - read inactive union member
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-- 2.2 COMPILATION
tixlegeek's ╦ ╦╔═╗╔═╗╦ ╦╔═╗╦╔═╔╗╔╔═╗╦═╗╔═╗╔═╗
╠═╣╠═╝╠═╝╠═╣║ ╠╩╗║║║║ ╦╠╦╝║╣ ╠╣
╩ ╩╩ ╩ ╩ ╩╚═╝╩ ╩╝╚╝╚═╝╩╚═╚═╝╚ 1.2
COMPILATION & LINKING QUICK REFERENCE (C / GCC)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
COMPILATION PHASES ┃ COMMANDS / FLAGS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
1. Preprocess: expand #include, ┃ gcc -E file.c -o file.i (stop at cpp)
macros (#define, #ifdef) ┃ gcc -S file.i -o file.s (stop at asm)
2. Compile: C > assembly ┃ gcc -c file.s -o file.o (stop at obj)
3. Assemble: asm > object (.o) ┃ gcc file.o -o prog (link to exe)
4. Link: resolve symbols, libs, ┃ gcc *.c -o prog (all steps)
produce executable / lib ┃ gcc main.c -L. -lmylib -lm (link libs)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
STARTUP / RUNTIME ┃ LIBRARIES
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
crt0 / crt1.o: runtime startup ┃ Static lib (.a):
- sets up stack, TLS ┃ ar rcs libfoo.a foo.o bar.o
- calls __libc_start_main() ┃ gcc main.o -L. -lfoo -o app
- runs global constructors ┃
- calls main(), then exit() ┃ Shared lib (.so):
┃ gcc -fPIC -c foo.c
┃ gcc -shared -o libfoo.so foo.o
┃ gcc main.o -L. -lfoo -Wl,-rpath=. -o app
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
SYMBOL RESOLUTION ┃ SYMBOL TOOLS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Undefined > must be resolved at link┃ nm libfoo.a list symbols
Defined in .o or library? ┃ nm -D libfoo.so dynamic symbols
First found wins (link order!) ┃ objdump -d prog disassembly
Duplicate definitions > error ┃ objdump -t prog symbol table
┃ readelf -h prog ELF header
┃ readelf -s prog symbols
┃ ldd prog show shared libs used
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
LINKER FLAGS (with -Wl,) ┃ GCC-LD COMMON OPTIONS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-Wl,-Map,link.map generate map ┃ -nostdlib skip crt, libc, stdlib
-Wl,--gc-sections drop unused ┃ -nodefaultlibs skip stdlibs only
-Wl,-rpath,path runtime search ┃ -nostartfiles skip crt0
-Wl,-rpath-link,p link-time search┃ -Wl,--as-needed only pull needed libs
-Wl,-z,defs no unresolved ┃ -Wl,-static fully static binary
-Wl,-z,noexecstack secure stack ┃ -Wl,-dynamic-list=listfile
-Wl,--whole-archive link full .a ┃ -Wl,-O1 optimize linker
-Wl,--start-group … --end-group ┃ -Wl,-soname,libfoo.so.1 (for .so)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ORDER MATTERS (STATIC LINKING)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
gcc main.o lib1.a lib2.a -o app (OK)
gcc lib1.a lib2.a main.o -o app (MAY FAIL, symbols unresolved)
Tip: libs should follow objects that need them.
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
LINKER SCRIPTS (.ld) ┃ MEMORY LAYOUT (ELF)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ENTRY(_start); ┃ Sections:
SECTIONS { ┃ .text code
.text : { *(.text) } ┃ .rodata const data
.rodata : { *(.rodata*) } ┃ .data init RW data
.data : { *(.data*) } ┃ .bss zero-init data
.bss : { *(.bss*) *(COMMON) } ┃ .init, .fini startup/teardown hooks
} ┃ .plt/.got dynamic linking tables
┃ .stack, .heap (runtime allocated)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
STATIC VS DYNAMIC ┃ POSITION INDEPENDENT
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Static: ┃ -fPIC for shared libs (position-indep)
+ self-contained binary ┃ -fPIE for executables (ASLR)
+ no external deps ┃ -pie link as position-indep exe
- larger, no sec updates to libs ┃
┃ Check:
Dynamic: ┃ readelf -h prog ┃ grep Type
+ smaller, updates auto (libc.so) ┃ DYN > PIE
+ share memory pages ┃ EXEC > fixed exe
- requires runtime libs installed ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
DEBUG INFO & STRIPPING ┃ MULTI-FILE PROJECTS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-g generate DWARF ┃ gcc -c file1.c file2.c
-ggdb gdb friendly ┃ ar rcs libfoo.a file1.o file2.o
-strip remove debug info ┃ gcc main.c -L. -lfoo -o app
-Os -s (optimize & strip) ┃
objcopy --only-keep-debug app dbg ┃ Makefiles / CMake handle dep & linking.
objcopy --strip-debug app ┃
gdb ./app dbg ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
EXAMPLES
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# Build > obj > link
$ gcc -c main.c util.c
$ ar rcs libutil.a util.o
$ gcc main.o -L. -lutil -o app
# Shared lib
$ gcc -fPIC -c foo.c
$ gcc -shared -o libfoo.so foo.o
$ gcc main.c -L. -lfoo -Wl,-rpath=. -o app
# Inspect symbols
$ nm libfoo.a
$ nm -D libfoo.so
$ readelf -s app ┃ grep foo
# Custom linker script
$ arm-none-eabi-ld -T stm32.ld -o fw.elf crt0.o main.o
# Position-independent exe
$ gcc -fPIE -pie main.c -o app
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-- 2.3 EMBEDDED
tixlegeek's ╦ ╦╔═╗╔═╗╦ ╦╔═╗╦╔═╔╗╔╔═╗╦═╗╔═╗╔═╗
╠═╣╠═╝╠═╝╠═╣║ ╠╩╗║║║║ ╦╠╦╝║╣ ╠╣
╩ ╩╩ ╩ ╩ ╩╚═╝╩ ╩╝╚╝╚═╝╩╚═╚═╝╚ 1.3
EMBEDDED C QUICK REFERENCE (GCC / BARE-METAL / RTOS)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
TOOLCHAIN / CROSS COMPILE ┃ MEMORY MODEL
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
arm-none-eabi-gcc … ┃ .text code (flash/ROM)
avr-gcc … ┃ .rodata const data (flash/ROM)
mipsel-elf-gcc … ┃ .data init RW data (RAM)
riscv64-unknown-elf-gcc … ┃ .bss zero-init vars (RAM)
┃ stack local vars, calls
Flags: ┃ heap malloc/free (avoid on small MCU)
-mcpu=cortex-m3 -mthumb ┃
-mmcu=atmega328p ┃ Linker script (.ld) maps regions
-nostdlib -nostartfiles ┃ MEMORY MAP = critical (flash size, RAM)
-T stm32.ld ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
STARTUP / INIT ┃ ISR (INTERRUPT SERVICE ROUTINE)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Reset handler runs before main(): ┃ void __attribute__((interrupt))
- Set stack pointer ┃ isr(void) { … }
- Copy .data from flash>RAM ┃
- Zero .bss ┃ Cortex-M (CMSIS):
- Call constructors (C++) ┃ void SysTick_Handler(void){ … }
- Jump to main() ┃
┃ AVR (avr-gcc):
Provided by: crt0, startup.s ┃ ISR(TIMER1_COMPA_vect){ … }
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
BITWISE MACROS (PERIPHERALS) ┃ INLINE & OPTIMIZATION
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
#define BV(n) (1u<<(n)) ┃ -O0 debug, -Og dev debug
#define SET(reg,n) ((reg)┃=BV(n)) ┃ -O2 common release
#define CLR(reg,n) ((reg)&=~BV(n)) ┃ -Os optimize for size (MCU)
#define TOG(reg,n) ((reg)^=BV(n)) ┃ -flto link-time optimization
#define TST(reg,n) ((reg)&BV(n)) ┃ -fdata-sections -ffunction-sections
┃ + -Wl,--gc-sections > shrink binary
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
DEBUGGING & TESTING ┃ HARDWARE DEBUG INTERFACES
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
printf > large; use UART minimal ┃ SWD (ARM), JTAG (common), ISP (AVR)
Semihosting (debug print via gdb) ┃ OpenOCD + GDB:
LED blink > “hello world” ┃ arm-none-eabi-gdb prog.elf
UART logs: ring buffer + ISR ┃ target remote :3333
┃ load / monitor reset / continue
Unit tests: simulate on host (QEMU) ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
GCC EMBEDDED FLAGS ┃ HARDENING & SAFETY
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-fno-builtin -ffreestanding ┃ -fstack-protector-strong (if RTOS)
-fshort-enums (size saving) ┃ -D_FORTIFY_SOURCE=2 (needs libc)
-mcpu=… -mthumb (ARM Thumb mode) ┃ -Wcast-align -Wvolatile-register-var
-fomit-frame-pointer (size) ┃ MISRA-C rules > safety coding std
┃ Avoid dynamic mem in safety-critical
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-- 2.4 GDB
tixlegeek's ╦ ╦╔═╗╔═╗╦ ╦╔═╗╦╔═╔╗╔╔═╗╦═╗╔═╗╔═╗
╠═╣╠═╝╠═╝╠═╣║ ╠╩╗║║║║ ╦╠╦╝║╣ ╠╣
╩ ╩╩ ╩ ╩ ╩╚═╝╩ ╩╝╚╝╚═╝╩╚═╚═╝╚ 1.4
GDB QUICK REFERENCE (Linux)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Build for debug (recommended):
gcc -g -Og -fno-omit-frame-pointer -Wall -Wextra -o app app.c
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
STARTING / ATTACHING ┃ BASIC RUN/STEP
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
gdb ./app ┃ run [args] start program
gdb ./app core ┃ start run to main
gdb -q --args ./app a b c ┃ continue (c) resume
(gdb) set args a b c ┃ next (n) step over
(gdb) run < in.txt > out.txt ┃ step (s) step into
attach PID ┃ finish run until ret
detach ┃ until loc/line run until location
kill ┃ advance func run to func entry
quit ┃ stepi/nexti single-insn
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
BREAKPOINTS ┃ WATCHPOINTS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
break main ┃ watch expr stop on write
break file.c:123 ┃ rwatch expr stop on read
break func if x>3 ┃ awatch expr stop on access
tbreak func (temp) ┃ info watchpoints
hbreak func (hw bp) ┃ delete N / disable N / enable N
rbreak regex (many) ┃ cond N expr set condition
info breakpoints / delete N ┃ (hw wps are limited; prefer scalars)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
PRINTING & TYPES ┃ MEMORY EXAMINE (x/)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
print x (p x) ┃ x/<count><fmt><size> <addr/expression>
p/x x hex ┃ fmt: x hex d dec u uns o oct t bin
p/d x signed decimal ┃ a addr c char s string i insn f float
p/t x binary ┃ size: b byte h halfword w word g giant
p/a ptr address ┃ ex: x/16xb buf 16 bytes in hex
ptype var C type ┃ x/8i $pc 8 instruct at $pc
whatis var brief type ┃ x/3a &arr 3 addresses
set print pretty on (structs) ┃ display/i $pc auto-show each step
set print elements 0 (no limit) ┃ set disassemble-next-line on
set print array on ┃
set print address on/off ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
STACK / FRAMES ┃ SOURCE / SYMBOLS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
backtrace (bt) ┃ list show source
bt full (locals too) ┃ list file.c:120 around line
frame N / up / down ┃ info source / info sources
info args / info locals ┃ info functions regex
info registers / p $rax ┃ directory src/ add src paths
set $pc=expr (jump) ┃ file ./app set exec+symbols
return <expr> (force return) ┃ symbol-file symfile sym only
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
THREADS / PROCESSES ┃ SIGNALS & EXCEPTIONS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
info threads ┃ info signals
thread N ┃ handle SIGPIPE nostop noprint pass
thread apply all bt ┃ handle SIGSEGV stop print
set scheduler-locking step/on/off ┃ catch throw/catch (C++)
set follow-fork-mode child|parent ┃ catch syscall open,write,…
set detach-on-fork off ┃ catch fork|vfork|exec|load|unload
info inferiors / inferior N ┃ signal SIGUSR1 deliver to program
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
INPUT/ENV/WD ┃ LOGGING & SCRIPTS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
set args … ┃ set pagination off
show args ┃ set logging on/off | file gdb.log
run < in > out 2>err ┃ source script.gdb
set environment K=V ┃ define cmd … end user command
unset environment K ┃ document cmd … end help text
cd path / pwd ┃ define hook-stop … auto after stop
tty /dev/pts/3 (program’s TTY) ┃ alias nni = nexti; etc.
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
SHARED LIBS ┃ CORE DUMPS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
info sharedlibrary ┃ ulimit -c unlimited enable cores
set breakpoint pending on ┃ gdb ./app core
break libfn (before lib loads) ┃ bt / bt full
set solib-search-path ./lib:… ┃ thread apply all bt full
set sysroot /path/to/sysroot ┃ info threads / info registers
set debuginfod enabled on (if avail)┃ frame N; info locals; x/… mem
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
DISASSEMBLY / ASM ┃ TUI (text UI)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
disassemble /m func (with source) ┃ tui enable
disassemble 0xADDR,+LEN ┃ layout src | layout asm | layout split
x/i $pc (one instruction) ┃ Ctrl-x a toggle TUI
display/i $pc (auto each step) ┃ refresh redraw
set disassemble-next-line on ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ADVANCED BREAKPOINTS ┃ BREAKPOINT COMMAND LISTS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
break file.c:123 thread 5 ┃ break foo
break file.c:123 if i==42 ┃ commands
ignore N COUNT (skip N, COUNT times)┃ silent
condition N expr (change later) ┃ printf "i=%d\n", i
commands N … end (scripted) ┃ bt 2
bp enable/disable temporary ┃ continue
save breakpoints bps.txt ┃ end
source bps.txt (reload) ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
REMOTE DEBUGGING ┃ REVERSE / CHECKPOINTS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
On target: gdbserver :1234 ./app ┃ record enable recording (if sup)
On host: ┃ reverse-continue / reverse-(step|stepi)
gdb ./app ┃ checkpoint snapshot process
(gdb) target remote :1234 ┃ info checkpoints / restart N
(gdb) set sysroot /sysroot ┃
(gdb) set solib-search-path … ┃
(gdb) continue ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
CALLING & MODIFYING STATE ┃ PRACTICAL PRINT TRICKS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
call fn(42) ┃ p/x *(uint32_t*)buf 32-b value at buf
set var x=5 (or just: set x=5) ┃ p (int)strchr(s,'x')-s index of 'x'
set {int}0xADDR = 0 ┃ p *(struct S*)ptr dump struct
set $sp = $sp-16 ┃ set print pretty on nicer structs
set $pc = 0xADDR (jump) ┃ set print elements 0 no trunc arrays
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
FORMAT & EXAMINE CHEATSHEET
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
x/16xb p 16 bytes hex from p x/20cb p 20 chars
x/8xh p 8 halfwords (16-bit) hex x/4xw p 4 words hex
x/6i $pc 6 instructions at PC p/x arr[i] hex print element
x/s p C string at p p/t v binary
x/a p address format p/f d print float/double
help x (for all modifiers) help p (formats for print)
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OPTIMIZATION & REALITY
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
- -Og keeps debug friendly; -O2 may inline/remove vars > use `info scope`.
- Use `disassemble /m`, `info registers`, and watchpoints to reason at -O2.
- `set disassemble-next-line on` helps step source↔asm coherently.
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GOOD HABITS
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- Start with: set pagination off; set confirm off; set print pretty on
- Use conditional breakpoints instead of manual stepping.
- Use `thread apply all bt` early when analyzing crashes.
- Prefer `sigaction` & handle SIGPIPE/SIGCHLD in the program for sanity.
- Log gdb session: set logging on; set logging overwrite on
- Keep a project .gdbinit with your defaults & helper commands.
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MINI .gdbinit (drop in project root)
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set pagination off
set confirm off
set print pretty on
set print elements 0
set disassemble-next-line on
define bpc # break on call to function by name
rbreak ^$arg0$
end
define btall
thread apply all bt full
end
define nl # next N lines
list
list
end
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REAL-WORLD WORKFLOWS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# Debug a crash via core:
$ ulimit -c unlimited && ./app
$ gdb ./app core
(gdb) bt full
(gdb) thread apply all bt full
(gdb) frame 3; info locals; x/32xb buf
# Attach production process, snapshot core without stopping long:
$ gdb -q -p PID
(gdb) gcore dump.core
(gdb) detach; quit
$ gdb ./app dump.core
# Remote (ARM target):
target$ gdbserver :2345 ./app
host$ gdb ./app
(gdb) set sysroot /opt/arm-sysroot
(gdb) target remote :2345
(gdb) b main; c
# Break when a file is opened (Linux):
(gdb) catch syscall openat
(gdb) r
(gdb) bt
# Data race/odd segfault at -O2 > use watchpoint:
(gdb) watch *(int*)ptr
(gdb) c
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-- 2.5 Appendix
tixlegeek's ╦ ╦╔═╗╔═╗╦ ╦╔═╗╦╔═╔╗╔╔═╗╦═╗╔═╗╔═╗
╠═╣╠═╝╠═╝╠═╣║ ╠╩╗║║║║ ╦╠╦╝║╣ ╠╣
╩ ╩╩ ╩ ╩ ╩╚═╝╩ ╩╝╚╝╚═╝╩╚═╚═╝╚ 1.5
VARIOUS QUICK REFERENCE (Linux / Embedded)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
COMMON BAUD RATES
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Standard (HW-supported) ┃ High / Non-standard (USB/FTDI etc.)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
300 600 1200 ┃ 230400 250000 256000
2400 4800 9600 ┃ 460800 500000 576000
14400 19200 28800 ┃ 921600 1000000 1152000
38400 57600 115200 ┃ 1500000 2000000 3000000
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
TYPICAL FRAME FORMAT ┃ SIGNALS / LINES
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
1 start bit ┃ TXD transmit data
5–9 data bits ┃ RXD receive data
parity: none / even / odd ┃ RTS request to send
1–2 stop bits ┃ CTS clear to send
async, no clock ┃ DTR data terminal ready
┃ DSR data set ready
┃ DCD carrier detect
┃ RI ring indicator
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
C EXAMPLE (TERMIO)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(void) {
int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
struct termios tty;
tcgetattr(fd, &tty);
cfsetospeed(&tty, B115200);
cfsetispeed(&tty, B115200);
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8 data bits
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // enable RX, ignore modem
tty.c_lflag = 0; // no canonical mode
tty.c_iflag = 0; // raw input
tty.c_oflag = 0; // raw output
tty.c_cc[VMIN] = 1; // block for 1 char
tty.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
write(fd, "AT\r\n", 4);
char buf[64];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
write(STDOUT_FILENO, buf, n);
close(fd);
}
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
BASIC TERMINAL COMMANDS ┃ DEBUG / LOGGING
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
# List devices ┃ # Watch raw bytes
$ ls /dev/ttyS* /dev/ttyUSB* ┃ $ hexdump -C /dev/ttyUSB0
# Show settings ┃ # Log session
$ stty -F /dev/ttyUSB0 -a ┃ $ script uart.log
# Configure ┃ # Minimal raw mode
$ stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 \ ┃ $ stty raw -echo
-cstopb -parenb -echo ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
MODEM / AT COMMANDS ┃ RS-232 / TTL LEVELS
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
AT check / OK ┃ RS-232: ±12 V (inverted)
ATI info ┃ TTL-UART: 3.3 V or 5 V (non-inverted)
ATZ reset ┃
AT+GMR firmware version ┃
ATE0/1 echo off/on ┃
AT+RST reset (ESP-type) ┃
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ASCII TABLE (7-bit standard)
━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━
Dec Hex Chr │ Dec Hex Chr │ Dec Hex Chr │ Dec Hex Chr │ Dec Hex Chr │ Dec Hex Ch
━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━
0 00 NUL │ 16 10 DLE │ 32 20 SPC │ 48 30 0 │ 64 40 @ │ 80 50 P
1 01 SOH │ 17 11 DC1 │ 33 21 ! │ 49 31 1 │ 65 41 A │ 81 51 Q
2 02 STX │ 18 12 DC2 │ 34 22 " │ 50 32 2 │ 66 42 B │ 82 52 R
3 03 ETX │ 19 13 DC3 │ 35 23 # │ 51 33 3 │ 67 43 C │ 83 53 S
4 04 EOT │ 20 14 DC4 │ 36 24 $ │ 52 34 4 │ 68 44 D │ 84 54 T
5 05 ENQ │ 21 15 NAK │ 37 25 % │ 53 35 5 │ 69 45 E │ 85 55 U
6 06 ACK │ 22 16 SYN │ 38 26 & │ 54 36 6 │ 70 46 F │ 86 56 V
7 07 BEL │ 23 17 ETB │ 39 27 ' │ 55 37 7 │ 71 47 G │ 87 57 W
8 08 BS │ 24 18 CAN │ 40 28 ( │ 56 38 8 │ 72 48 H │ 88 58 X
9 09 HT │ 25 19 EM │ 41 29 ) │ 57 39 9 │ 73 49 I │ 89 59 Y
10 0A LF │ 26 1A SUB │ 42 2A * │ 58 3A : │ 74 4A J │ 90 5A Z
11 0B VT │ 27 1B ESC │ 43 2B + │ 59 3B ; │ 75 4B K │ 91 5B [
12 0C FF │ 28 1C FS │ 44 2C , │ 60 3C < │ 76 4C L │ 92 5C \
13 0D CR │ 29 1D GS │ 45 2D - │ 61 3D = │ 77 4D M │ 93 5D ]
14 0E SO │ 30 1E RS │ 46 2E . │ 62 3E > │ 78 4E N │ 94 5E ^
15 0F SI │ 31 1F US │ 47 2F / │ 63 3F ? │ 79 4F O │ 95 5F _
━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━━━┿━━━━━━━━━━━
96 60 ` │ 97 61 a │ 98 62 b │ 99 63 c │ 100 64 d │ 101 65 e
102 66 f │103 67 g │104 68 h │105 69 i │ 106 6A j │ 107 6B k
108 6C l │109 6D m │110 6E n │111 6F o │ 112 70 p │ 113 71 q
114 72 r │115 73 s │116 74 t │117 75 u │ 118 76 v │ 119 77 w
120 78 x │121 79 y │122 7A z │123 7B { │ 124 7C | │ 125 7D }
126 7E ~ │127 7F DEL │ │ │ │
━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━
PRACTICAL NOTES
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
- Default serial: 115200 8N1 (8 data, No parity, 1 stop).
- For binary data, use raw mode: `stty raw -echo`.
- Log sessions: `script serial.log`.
- Loopback test: short TX↔RX, verify echo.
- Check user perms on `/dev/ttyUSB*` (group `dialout`).
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
-- EOF --
_______ _______ _______ _______
| _ | _ | _ | _ |
| | | 1___|. | |. | |
\___ |. \|. | |. | |
|: 1 |: 1 |: 1 |: 1 |
|::.. . |::.. . |::.. . |::.. . |
`-------`-------`-------`-------' bauds
┌──────────────────────────────┐
│ ISSUE No 1 - Oct 2025 04.TXT └───────────────────────────────────────────────┐
| Wall-E: sueur, fils et plastique fondu |
| Axelle Apvrille <axelle.apvrille@gmail.com> (cryptax) |
| Sophia Hack Lab (Sophia Antipolis) |
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
-- CONTENT --
Il y a quelques mois, je me suis embarquée dans la construction d'un robot
Wall-E. Dans le film d'animation (2008), c'est un robot cubique qui est
chargé de nettoyer la Terre de ses déchets, vous vous rappelez ?
J'ai choisi un projet conçu par "jeje95". Le robot est ressemblant, il parle,
allume une ampoule et sert de réveil sur une table de chevet. C'est surtout
un objet de décoration geek, pour le plaisir. J'ai pour objectif d'y mettre
ma petite touche perso, avec quelques fonctionnalités de mon cru, comme
l'affichage de la météo de notre station météo locale ou l'affichage de
quelques photos du célèbre Pico le Croco (https://pico.masdescrocodiles.fr).
Un projet simple, documenté et réfléchi puisque Jeje95 fournit une vidéo
de montage sur YouTube [VIDEO], des plans d'impression 3D sur Thingiverse
[WALL1], une liste de composants [JEJE] et du code open source sur GitHub
[CODE]. J'ai tout lu attentivement, sauf le code source, où j'ai globalement
plus d'expérience et m'estime plus capable de faire à ma propre sauce. Tout
parait clair et faisable. Je ne me lance pas dans des choses compliquées
comme articuler le robot, ou lui faire tourner la tête. Si cela vous tente,
de tels projets plus avancés existent [WALL2].
Facile ? En théorie, c'est l'affaire de deux ou trois semaines. Dans la
réalité, j'y suis depuis plus de 8 mois. Je suis allée de difficultés en
difficultés : j'en ai rencontrées là où je n'aurais jamais imaginé qu'il
puisse y en avoir. Et j'ai appris. Cet article est le récit de mon aventure.
-- Le stringing --
Le premier problème auquel je me confronte est un fort "stringing" de la
part de mon imprimante 3D. Elle imprimait bien, puis s'est progressivement
mise à laisser couler des petits filaments lors de ses déplacements,
"cheveux d'ange". Cela s'appelle le *stringing*.
Ma buse étant vieille et complètement émoussée, je la change, ainsi
que le corps de chauffe. Cela va mieux, mais pas assez, le stringing est
encore présent. J'accuse tout de suite l'humidité de ma bobine. Elle
est vieille (largement plus d'un an) et entreposée dans un garage sans
grande précaution. Je découvre qu'il existe des armoires à atmosphère
contrôlée, des séchoirs à bobines [SEC] etc. J'opte pour une solution
simple : monter la bobine à l'étage, où il fait plutôt trop sec. Pendant
qu'elle sèche, je sonde les personnes de mon Hacker Lab quant à leur bobine
de PLA préférée, en restant à des prix raisonnables. J'acquièrs une
bobine eSUN, et je réimprime.
___
/ \
| O |
\___/_____________
C'est beaucoup mieux, mais le stringing est quand même là. Je suis tenace,
car je sais que j'ai déjà eu de bien meilleures impressions. Je me documente
[RETRAC]. A ce stade, j'aurais pu écrire un article complet sur le stringing
sous toutes ses formes :) Cela peut provenir de la distance et de la vitesse
de rétractation du fil notamment : si le filament continue à couler pendant
que la buse se déplace, on obtient ce fameux fil inesthétique. Je joue
avec la configuration, mais c'est sans effet.
Au hacker lab, on me parle alors de température d'impression. Sur la boite
de mon filament, il est marqué que je dois imprimer vers les 210°C. Mais:
1. Est-ce que je suis vraiment à 210° lorsque l'imprimante croit y être ?
2. Cette température est une recommandation générale. Dans la pratique,
chacun imprime à la température adéquate pour son imprimante, le filament
et la pièce où on se trouve.
Pour trouver cette température, une pratique simple est l'impression d'une
"tour de température" [TEMP]. Chaque étage de la tour est imprimé avec une
température croissante, par paliers, du genre de 180 à 230°. A l'impression,
on voit très nettement la meilleure température pour son cas. C'est donc
ce que je fais, et ô surprise, la meilleure température pour moi est vers
186°C. C'est assez bas, éloigné des 210°C : je n'avais jamais tenté
d'imprimer à cette température alors que cela fonctionne à merveille.
Au passage, quand même, j'en profite pour contrôler le PID de la température
[PID] de mon imprimante. Le PID est l'algorithme qui régule la température
de la buse et du plateau. S'il n'est pas bon, cela peut poser des problèmes
comme le stringing (ou des problèmes plus graves). Mais tout va bien, ouf.
J'ai donc maintenant des pièces qui s'impriment bien, sans stringing, et de
bonne qualité. Je suis contente d'être allée jusqu'au bout de cette étape,
de ne pas avoir abandonné en me disant "oh, il y a un peu de stringing,
c'est pas grave, je poncerai". En m'y penchant, j'ai beaucoup appris, et je
suis maintenant bien mieux armée pour faire face à des problèmes similaires.
-- Les chenilles du Wall-E --
En guise de pieds, Wall-E est affublé d'une chenille de chaque côté de son
corps. Les chenilles sont constituées de bandes étroites et assemblées
sur leur côté long. Pour éviter d'imprimer une centaine de bandes, le
concepteur a directement pré-assemblé une vingtaine de bandes d'un seul
coup et on imprime cette plaque pré-montée. Très bonne idée. Chaque
"pied" est fait de deux plaques qu'on accroche l'une à l'autre pour faire
une chaine plus longue. De petites attaches de la première plaque viennent
se loger dans les encoches de la 2ème plaque. Cela permet de les relier.
Sur la vidéo de Jeje95, cela marche très bien. Très honnêtement, je ne
sais pas comment il a fait. Moi, c'est impossible. Ces attaches sont trop
petites : elles se tordent. Pareil, les encoches sont petites et comme on ne
peut pas utiliser de support d'impression à ces endroits, le PLA "goutte"
un peu, et l'impression n'est pas totalement précise. Du coup, les attaches
ont du mal à rentrer. J'en rentre une, l'autre sort. Je bataille, je casse
des attaches, je réimprime, je re-casse etc.
Je tente une impression non pas en PLA mais en TPU. C'est un filament
fait pour les parties flexibles. Je me dis qu'il conviendra bien pour des
chenilles, et que, peut être, il sera plus facile de relier les bandes en
TPU. Cependant, l'impression de TPU est plus compliquée que celle du PLA :
mes bandes ont bien cet aspect souple que je recherche pour des chenilles,
mais la précision est moins bonne, donc les attaches et encoches sont moins
précises et au final j'abandonne ce matériau.
Je suis prête à passer les chenilles par la fenêtre. J'expose le problème
à mon cher et tendre qui regarde, essaie, et décrète que ça ne marchera
jamais, qu'il faut opter pour une autre solution. Il me propose de relier
les deux plaques par du fil de fer, en perçant des trous aux points
d'attaches. C'est un peu moins beau - quoique cela donne un aspect "récup"
qui convient très bien à Wall-E, puisque c'est un robot poubelle. - mais
c'est très solide.
-- D'autres péripéties d'impression --
J'ai oublié de dire que les chenilles s'enroulent autour d'une structure
d'engrenages. Ces engrenages sont censés entrainer la chenille. C'est un
peu serré, c'est fait exprès car sinon la "chenille va flotter" et sortir
de son emplacement. Mais ce n'est pas facile à assembler non plus. A force
de tirer par ci et par là, évidemment, je casse des engrenages. N'allez pas
croire que j'ai deux mains gauches. Sans me vanter, j'ai l'habitude de faire
des maquettes et du travail assez minutieux. Il faut donc les réimprimer. Si
vous n'avez jamais imprimé en 3D, une impression c'est toujours lent. Rares
sont les pièces qui s'impriment en moins d'une heure. Les impressions prennent
vite 1 ou 2 heures pour des pièces d'une dizaine de centimètres carrés.
La même histoire se répète sur la tête de Wall-E : lorsque j'insère
la tête dans le cou, paf, la pièce se casse. Autant réimprimer un
engrenage prend moins de 2 heures, autant la tête est un gros élément
qui nécessite plus de 8 heures d'impression. Plutôt que de réimprimer,
et aussi parce que le système d'assemblage ne parait pas très rusé /
solide, mon conjoint me propose de percer et visser le cou dans la tête :
simple, mais beaucoup plus solide.
Enfin, je tais quelques petits problèmes de précision sur l'assemblage
du corps de Wall-E. Le corps est un cube, assemblé côté par côté. Mes
impressions sont plutôt bonnes, mais tout de même, sur certains côtés,
il faut que je ponce pour que cela s'ajuste bien. Poncer, c'est la seconde
nature des gens qui font de l'impression 3D ! Il y a les erreurs bêtes aussi,
du genre j'ai imprimé deux jambes gauches (j'appelle "jambe" la connexion
entre le corps de Wall-E et sa chenille).
Ces déboires sont assez bénins, mais ils prennent du temps. Ils laissent
également planer une interrogation : pourquoi est-ce que rien de tout ça
n'est montré sur la vidéo d'assemblage ? Suis-je vraiment bête (aie) ? Je
ne vois pas comment éviter certains des problèmes que j'ai rencontrés -
à mois de posséder une imprimante vraiment haut de gamme...
-- Parlera-t-il ou ne parlera-t-il pas ? --
Au niveau de la programmation, je suis plus à l'aise donc je peux plus
facilement voler de mes propres ailes. A la place de l'ESP32 prévu par
Jeje95, j'opte pour un vieux Wemo D1 mini [WEMO] parce que je l'ai en stock.
Prudente, je commence à câbler et tester les composants un à un. Notamment,
je n'ai jamais utilisé le player MP3-TF-16P [MP3], qui permet de jouer des
MP3 stockés sur une carte SD. Je relie le composant à mon Wemo et à un
haut parleur. Je récupère des sons de Wall-E et je les mets sur la carte
micro SD en respectant les noms de répertoires : les fichiers doivent être
mis dans un répertoire "MP3" et s'appeler 0001.mp3, 0002.mp3 etc.
J'essaie de jouer les sons, mais le lecteur n'est même pas reconnu :(
+ -------------------------------------------------+
| Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds) |
| Unable to begin: |
+ -------------------------------------------------+
Il me faudra bien trop de temps pour réaliser que je me suis trompée sur
le schéma de câblage, que RX et TX ne vont pas du tout au bon endroit...
Je rectifie, cette fois-çi mon player est reconnu, mais pas moyen de jouer
les MP3. J'y passe un bon moment, je ne vois aucun problème. Je finis par
incriminer le composant en lui même et tester sur un autre MP3-TF-16P:
même résultat. Je teste de nombreuses librairies (DFRobotDFPlayerMini,
DFPlayerMini_Fast...), je rajoute un peu de temporisation entre deux
requêtes au cas où ça aille "trop vite" pour le player, je re-formatte
la carte SD en testant d'autres casses pour les répertoires et fichiers:
mp3, 0001.MP3... Rien n'y fait.
Là, je me souviens d'un vieux problème qu'un créateur de challenge avait
rencontré pour ph0wn CTF : son challenge ne fonctionnait qu'avec des cartes
micro SD *8G*, pas avec des cartes plus grosses comme 32 ou 64G. Je regarde
donc ma carte : non c'est bien une petite 8G, mais j'ai une carte 16G: si
je testais avec ? Et voilà, c'est la solution ! Ma carte 8G n'était pas
reconnue (timeout), tandis que la 16G fonctionne.
_________
| |
| MICRO |
| SD |
| |
|_|_|_|_|_|
Je teste à nouveau : j'obtiens un son, mais pas moyen de jouer tous
les sons à la suite les uns des autres : mon programme n'arrête pas de
rebooter. J'inclus de bêtes printf dans mon code pour mieux comprendre ce
qui se passe. C'est horrible à déboguer, car ça reboote intempestivement,
pas toujours au même endroit et je me lance dans de fausses corrélations
sur mon code et les crashs. Puis, au bout d'un moment, j'ai un sursaut
d'intelligence (ben oui, ça sert...) : si c'était juste un problème
d'alimentation ? Et oui, j'alimente mon équipement via une rallonge USB fixée
à un hub USB sous forme de R2D2. Oui, oui, ça va, arrêtez de rigoler ;-)
L'objectif est d'éviter de connecter mes devices USB sous le bureau, car ma
tour est dessous. Mais évidemment, c'est un très mauvais choix en terme
d'alimentation pour des composants comme les Arduino, Raspberry Pi etc. Je
connecte donc directement mon matériel au port USB de ma tour, et là,
miracle, ça joue nickel.
-- Exit le Wemo --
Je décide de passer au test de l'écran LCD. Oh la la : ça fait un paquet
de fils sur un breadboard ça. C'est là que je réalise en comptant tous
les GPIO qu'il me faudra qu'il en manque (de peu) sur le Wemo. Je ne vais
pas pouvoir les inventer, je vais devoir changer de composant. N'ayant rien
d'autre en stock avec plus de pins, j'achète un ESP32-WROOM32-32. Je porte
mon code soigneusement codé pour ESP8266 sur ESP32: les librairies changent,
l'interface n'est pas tout à fait la même, mais ça se passe bien, et
assez vite.
Ça marche : j'arrive à afficher à l'écran. Je donne un peu libre court
à mon imagination pour afficher des Pico le Croco, le logo de Ph0wn, le
logo du SHL (mon hacker lab). Je m'amuse un peu :) J'ajoute le player MP3
et le haut parleur : ça marche toujours. Voici où j'en suis actuellement :
le robot est terminé en terme d'impression, il faut un jour que je m'arrête
d'ajouter des gadgets inutiles dans mon code, et que je teste l'aspect tactile
de l'écran (je n'ai pas encore câblé cette partie). Ensuite, il faudra
souder l'ensemble sur une plaque de prototypage plutôt qu'un breadboard,
mettre dans le corps du Wall-E, refermer et profiter :)
-- Conclusion --
Mon Wall-E sera "bientôt" terminé (enfin, il faut que je dégage un peu de
temps pour m'y plonger), et je l'exhiberai avec plaisir. Je suis certaine
que, même s'il fera son effet, et que je glousserai de joie devant les
"aaah" et les "oooh" des amis, aucun d'eux ne réalisera le temps que cela
m'a pris. Un temps tout à fait déraisonnable pour un objet "qui ne sert
(quasi) à rien". C'est clairement le *chemin* qui compte. Je n'ai pas
seulement monté un Wall-E, j'ai surtout appris et passé du bon temps. Ceci
n'est pas réservé aux projets de Hackerspace d'ailleurs. On retrouve
le même principe avec les fameux "write-up" de CTF. Ils ne nous montrent
(généralement) que le chemin gagnant. C'est oublier le fait qu'on passe
une grande partie du temps à se tromper, recommencer, réessayer, sans
parler des effets de la fatigue après 6h de compétition.
Vous avez devant vous une vidéo de 10 minutes qui vous explique comment
réaliser votre projet ? Soyez lucides : les vidéos montrent rarement le
revers de la médaille, vous mettrez donc beaucoup plus de temps. Mais si la
partie "bricolage" vous plaît, si vous aimez expérimenter, tester, re-tester,
alors foncez. Au final, c'est un passe-temps intéressant et peu coûteux.
-- Cryptax
[VIDEO] https://www.youtube.com/watch?v=2QGqMb3aLg4
[WALL1] https://www.thingiverse.com/thing:6578977
[JEJE] https://jeje-linge.fr/en/products/alarm-clock-and-wall-lamp
[CODE] https://github.com/jejelinge/WALL-E
[WALL2] https://www.thingiverse.com/thing:3703555
[SEC] https://all3dp.com/fr/2/secher-filament-pla-abs-nylon/
[RETRAC] https://www.youtube.com/watch?v=GXSqZ68UdsE
[TEMP] https://www.youtube.com/watch?v=N4Yt4tmFxho
[PID] https://teachingtechyt.github.io/calibration.html#pid
[WEMO] https://www.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
[MP3] https://www.instructables.com/Tutorial-of-MP3-TF-16P/
-- EOF --
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| _ | _ | _ | _ |
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`-------`-------`-------`-------' bauds
┌──────────────────────────────┐
│ ISSUE No 1 - Oct 2025 05.TXT └───────────────────────────────────────────────┐
| Fuck around, Mess Around, 10 ans de *GBO*, un Grand Bordel Organisé |
| Cha-0s & iooner |
| Liège Hackerspace (LgHs) |
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
-- CONTENT --
Le Liège Hacker Space est sis 16 bis rue de la Loi, dans le quartier
d'Outremeuse [!], à 4020 Liège, Wallifornie, Gelbique.
On y trouve des humanoïdes, des chaises roulantes, en état ou pas,
du café, du miel (en saison), des bières, du matériel mutualisé comme
des imprimantes 3D, des minitels, une photocopieuse, tout un tas de
brol(s) et trigus, en état ou pas, des gauff', des projets, foireux
ou pas, morts, vivants, ou mort-vivants, des collab's in & out, des
individualités, des idées, des techniques, des idées
technico-politiques, des valeurs, du fun, du moins fun, des
dramas, des gens qui partent, qui viennent, qui reviennent,
quelques dingueries, de la vie, de la mort,
une boucle inconditionnelle !
C0n-taK' : ping at lghs.be
Inf0s : hxxps[://]lghs[.]be/
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ LgHS feat Lilit │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Le Liège Hacker Space héberge aussi l'asbl Liège Linux Team pour les
Linux Meeting Party qui ont lieu en soirée une fois par mois, ainsi
que des Linux Install Party en mode un peu plus random.
Inf0s : hxxps[://]www[.]lilit[.]be/
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Do you wanna collab ? │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Envie de passer nous faire coucou ? De monter un projet commun ?
De discuter d'un truc technique un peu exotique ? De voir comment on
fait de nos toilettes un havre de pets (de PAIX bordel, de PAIIIIX) ?
Envoyez nous un mail, une lettre, même un...FAX (sorry, c'était
seulement pour la ref' cinématographique)
Do what you want cauz' a ~pirate~ is ~free~
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Sommes-nous des pirates ? │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Non.
Si tu te perds au zinc de Robert, tu verras que l'entrée 'pirate'
correspond à la fois à un nom et à un adjectif [1].
Au sens 'propre' et 'ancien' : 'Aventurier qui courait les mers pour
piller les navires'.
Au sens 'propre' et 'moderne' : 'Personne qui attaque un bateau pour le
piller'.
Le seul truc qu'on 'attaque' pour 'piller' c'est les coquetels de 15
août de nos voisins de la boulangerie "sans patron". Mais dans le fond
on n'attaque rien, on échange [share], le space avait réparé la fissure
de leur container à rouleeeeeettes [make]. Pour le pillage, on préfère
parler de 'pliage' quand il s'agit de définir l'état dans lequel
certains d'entre nous sont rentrés (à pieds et sans vomir [learn]).
Donc, nous ne sommes pas des pirates au sens 'propre', qu'il soit
'ancien' ou 'moderne'. Alors, qu'en est-il du sens 'figuré' ?
'Individu sans scrupules, qui s'enrichit aux dépens d'autrui'.
(-> escroc).
Clairement non, personne ne s'enrichit aux dépens de personne et
l'asbl par définition, n'a pas de but lucratif.
Néanmoins, depuis 2018 et la réforme du droit des entreprises,
les asbl ont été 'assimilées' à des 'entreprises', ce qui a créé de
nouvelles obligations légales et contraintes variées (inscription à la
BCE, assujetissement à la tva, taxes,...). L'asbl doit aussi
rendre des comptes à l'état. (pleins d'histoires)
Robert parle également de 'pirate de l'air, personne qui détourne un
avion ou menace la sécurité des passagers pour exercer un chantage'.
On ne fait pas ça, même pas le dimanche, même pas 4 ze fun.
Les seuls pirates de l'air qu'on a, c'est ceux qui utilisent les
toilettes après le repas collectif du mercredi...
Nous ne nous sentons pas concernés par cette dénomination.
Ensuite, 'pirate informatique, qui s'introduit dans un système
informatique (-> crackeur, hackeur)'.
Au space, on ne s'introduit pas sans autorisation (!), dans un système
informatique, même si en Belgique, on est 'autorisé' à certaines choses
pour autant de respecter un 'cadre légal' qui sent le souffre [2].
Bref, toussa, cépanou, mais, du coup.
Sommes-nous des 'crackeurs' ?
Non, personne ne consomme du crack dans ou en dehors du space et nous
n'avons aucune intention criminelle.
Sommes-nous des 'hackeurs' ?
Jouer, ça nous tient à coeur et on agit sans intention de nuire.
Robert nous susurre à l'oreille à la façon d'un oncle un peu trop
aimant, qu'il recommande d'utiliser le terme 'fouineur'.
Fouineur ? Mmmh...
Sommes-nous des 'fouineurs' ?
:) Man the man, man <3 (autre histoire).
Enfin, l'adjectif renvoie à 'Clandestin, illicite. Radios pirates
(en italique dans le texte)'. Il y a des radio-freaks au space,
sous licence. Nonobstant, le concept de 'clandestin' ne fait pas non
plus, unanimement sens (autre histoire).
T'as trouvé ça décousu ? Attends la suite !
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Sommes-nous ~libres~ ? │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
Bref retour d'expérience sur 10 ans d'admin de hackerspace.
Dix ans à jongler entre la liberté prônée par les hackerspaces et la
réalité du quotidien. Prévention incendie, accidents, déclarations,
factures, voisinage, assurances, cambriolage, déménagements et dramas.
Le mythe du hackerspace libre et autogéré :
"Viens, fais ce que tu veux"
La réalité : c’est surtout "Viens, fais ce que tu veux, MAIS..."
Le hackerspace de Liège, c’est un petit miracle d’équilibre entre chaos
et structure, un con-promis permanent entre autonomie et contraintes.
Le discours "Viens, fais ce que tu veux" cache souvent un travail
invisible des gens qui assument la responsabilité collective.
La liberté des uns repose sur un noyau de servitude volontaire (de
'dévouement') des autres.
Derrière cette liberté organisée se cachent d’autres ombres : les
fantômes de la do-cratie. La gouvernance c'est chiant, elle apparaît
quand le collectif et les enjeux grandissent, que les visages changent,
que la mémoire se dilue, que la confiance ne suffit plus.
La gouvernance, ce n'est pas le trône que vous imaginez, c’est un égout.
Tout comme l'égout, elle n'est remarquée que par l'odeur...
"Qui fait, quoi, qui décide, comment ?".
Grandes questions car, tout le monde ne peut ni ne veut "faire".
Factuellement, il y en a qui font, d'autres qui ne font pas. L’autorité
vient du faire, pas de la couronne. Elle disparaît à la fin de
l'action, des exceptions, actions irréversibles, du structurel et des
obligations légales.
Dix ans plus tard, on est loin de la recette parfaite et le qui-quoi-
comment sont sans cesse réinterrogés, redessinés.
Des conseils d’administration sont tombés, de nouveaux membres sont
arrivés, d’autres sont partis. Il y a les fidèles du premier jour et
aussi des déçus. On a juste appris à réparer, encore et encore.
C’est peut-être ça, la vraie liberté : un système qui tient debout
parce qu’il n’a pas peur de tomber.
Au Liège Hackerspace, après un déménagement, des travaux interminables
et un cambriolage marquant, nous préparons aujourd’hui notre prochaine
décennie. Avec elle, une tentative d'un nouveau modèle de gouvernance
que nous espérons pouvoir vous détailler ici, dans les prochains
numéros ou sur notre wiki un peu décrépi.
Ne dit-on pas que faire et défaire, c'est toujours faire ?
[1] https://dictionnaire.lerobert.com/definition/pirate
[2] squiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiik
& tatatum temporis !
https://www.ejustice.just.fgov.be/eli/loi/2024/04/26/2024202344/justel
-- EOF --
_______ _______ _______ _______ | _ | _ | _ | _ | | | | 1___|. | |. | | \___ |. \|. | |. | | |: 1 |: 1 |: 1 |: 1 | |::.. . |::.. . |::.. . |::.. . | `-------`-------`-------`-------' bauds ┌──────────────────────────────┐ │ ISSUE No 1 - Oct 2025 06.TXT └───────────────────────────────────────────────┐ | Surveillance et narcotraficotage | | Noë Flatreaud <nflatrea@mailo.com> (Beemo) | | GRENOBLE HACKERSPACE (Grenoble) | └──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ -- CONTENT -- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Oui, je recycle mes articles! Z'allez faire quoi, le lire ? Essayez donc, z'êtes mêmes pas cap! Vous pouvez retrouver le lien original par ici [^1] //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -- 05 Mar, 2025 Depuis plusieurs années, nous assistons à une dérive sécuritaire dans de nombreux pays. Les gouvernements justifient des atteintes aux libertés individuelles par des discours alarmistes sur la criminalité, le terrorisme et d'autres menaces. En France, cette tendance s'est intensifiée sous le gouvernement actuel, avec, en plus des réduction de droits sociaux, et des passages en forces, des lois restreignant progressivement notre droit à la vie privée et à la défense. Retaillaud en est le plus pur exemple, récemment désigné comme ministre de l'intérieur, membre ultra-conservateur du mouvement pour la france [^2] puis des républicains, ne cesse de vouloir détruire les avancées sociales de notre pays. La récente proposition de loi sur le « narcotrafic » avancée au Parlement représente une menace sérieuse pour nos droits fondamentaux. Ce texte, bien qu'initialement présenté comme une réponse à la lutte contre le trafic de drogues (rien que ça c'est problématique), va bien au-delà et ouvre la voie à des mesures de surveillance intrusives (Vidéo surveillance algorithmique et Chiffrement) contre-nous. Cette dernière introduit des mesures portant atteinte à la protection des messageries chiffrées (Whatsapp, Signal...), permettant aux autorités d'accéder à nos conversations privées. Elle renforce également les capacités de surveillance de la police, autorisant l'activation à distance des micros et caméras de nos appareils connectés. De plus, le « dossier coffre » empêche les citoyens de connaître les modalités de leur surveillance, sapant ainsi le droit à une défense équitable. Les implications de cette loi vont bien au-delà du simple trafic de drogues. Elle pourrait ( et très franchement elle l'est déja un peu ) être utilisée pour cibler des militants, des journalistes et toute personne s'opposant à l'ordre établi. En élargissant le cadre de la criminalité organisée, le gouvernement cherche à justifier des mesures de surveillance qui devraient être réservées à des situations d'exception. La lutte pour la protection de nos libertés individuelles est un combat qui nous concerne tous. Nos vieux luttaient déja pour légaliser chiffrement pour un usage civil [^3], alors pourquoi revenir en arrière ? Le chiffrement nous protège nous, et tous ceux désirant s'exprimer librement, sans crainte de répression. "Quand vous avez des choses à cacher, c'est évident, vous passez d'abord par le chiffrement" - Bruno Retailleau, (Ex-)Ministre de l'Intérieur >> C'est parce qu'on a tout à protéger qu'on passe par le chiffrement [^4,5,6] Biz. -- Références [^1] https://nflatrea.bearblog.dev/surveillance-et-narcotraficotage/ [^2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Mouvement_pour_la_France [^3] https://www.bortzmeyer.org/crypto.pdf [^4] https://www.laquadrature.net/ [^5] https://www.laquadrature.net/narcotraficotage/ [^6] https://video.lqdn.fr/w/kNaBnnbV97mwVpsL8jfBbQ -- EOF --
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ISSUE No 2 - Jan 2026
9600@ghspace.fr
#9600 sur irc.libera.chat
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│ DISCLAIMER └─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Ce zine est une oeuvre collective, à but informatif, écrite par des gens qui |
| savent (parfois) ce qu'ils font. En aucun cas ils ne peuvent être tenus |
| responsables de vos bêtises. │
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-- INFO --
9600 bauds est un ezine inter-hackerspaces francophones à l'initiative de
GRENOBLE HACKERSPACE. Vous pouvez partager vos projets, vos actualités, vos
réflexions, vos tutoriels, vos retours d’expérience, ou tout autre contenu de
votre communauté dans un format volontairement minimaliste et nostalgique
-- FAQ ---
Q: Pourquoi ASCII/ANSI seulement ?
A: Parce qu’écrire en ASCII ça fait mal aux doigts, mais c'est puré classe.
-- RTFM --
Format : Texte ASCII brut (pas de mise en forme riche).
Longueur : 1 à 2 articles par hackerspace.
Largeur : 80 colonnes maximum (pour rester lisible en terminal).
Encodage : UTF-8 (accents et caractères spéciaux acceptés sauf émojis).
Envoyez votre proposition à 9600@ghspace.fr (en corps de mail ou en pj.txt)
Date limite : 15 janvier 2026 (minuit, UTC+2).
Publication : 05 février 2026.
Structure :
Titre : Moins de 76 caractères
Auteur : Un pseudo court + nom complet (optionnel).
Hackerspace : Nom du hackerspace que vous représentez.
Contenu : Libre, mais clair et concis.
Contenu attendu :
Priorité aux projets concrets, retours d’expérience, actualités, présentations
de hackerspaces, tutoriels, ou réflexions techniques.
- Hardware : Rétro-ingénierie, modifications de matériel, prototypage
- Security : Vulnérabilités documentées, retex pentest, analyses de firmware
- Réseaux : Protocoles obscurs, SDR, mesh networking
- DIY/Art : Projets artistiques
- Essais : Articles autour de l'Infosec, du Libre, du Piratage etc..
- Spaces : Présentations de lieux, outils partagés, retex
À éviter :
- Les tutoriels basiques sans originalité (ex: "Installer Linux sur un PC").
- Les sujets hors scope (ex: "Ma recette de bière maison")
- Le contenu purement théorique sans application pratique (sauf essais)
Politiques Spécifiques:
1. Vulnérabilités 0-day
Accepté si :
- La vulnérabilité est déjà publique (patch dispo depuis ≥7 jours).
- Pas de patch mais rapporté depuis ≥90 jours (avec preuve de contact).
- Cible très pertinente pour la communauté
Rejeté si :
- Divulgation prématurée sans coordination avec les mainteneurs.
- Cible triviale.
2. Malware
Accepté sous conditions :
- Analyses techniques de malware existants
- Outils offensifs légitimes
- Recherche défensive
Exemple rejeté :
- "Comment chiffrer un fichier et demander une rançon en Monero"
Exemple accepté :
- "Reverse engineering d’un keylogger"
3. Utilisation de l’IA
Autorisé :
- Correction grammaticale ou reformulation de phrases (à déclarer)
- Articles sur l’IA incluant des outputs générés
Proscris :
- Contenu généré par IA
Licence :
Par défaut : CC BY-NC-SA 4.0 (vous gardez vos droits, mais autorisez
la réutilisation et l’adaptation sous les mêmes conditions).
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Les articles sont choisis pour leur pertinence, leur originalité et leur
respect des règles. Si votre soumission n’est pas retenue pour le #1, elle sera
automatiquement considérée pour le #2. Aucune contribution ne sera perdue.
Archivage:
9600 bauds sera conservé et partagé (site miroir, archives, etc.).
Exemple de soumission:
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title : "Intro au piratage Hardware - Root Shell avec UART"
author : lavomatik
full_name: Lavo Matik <lavomatik@mail.com>
hackerspace: GRENOBLE HACKERSPACE (Grenoble)
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[Corps de l’article en texte brut, 80 colonnes max...]
Date limite : 15 janvier 2026
Publication : 05 février 2026
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* __*..* | | : |. |' .---"| 2026
_* .-' '-. | | .--'| || | _| | Bonne année!!
.-'| _.| | || '-__ | | | | | | Bonne santé!!
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ISSUE No 1 - Oct 2025
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#9600 sur irc.libera.chat
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ZnlHx05Ta/BFq3t6TmyI4pAlBQJoxq7kAhsDBQsJCAcCAiICBhUKCQgLAgQWAgMB
Ah4HAheAAAoJEHt6TmyI4pAl4rUA/2RhQ1zFNjG1sbpYn2yhd4vW6ELWv3jbHSbv
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CisGAQQBl1UBBQEBB0BXqqHHKxM0ZPHJty2Hzn8MGL5Mn1R6BiaGbCDqW122UgMB
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